闻川，王江泾的古称之一，始于宋代。

　　由于地域位置的独特性，历史上的王江泾几乎是从兵火的洗礼中一路走过来的。

　　《越绝书》《春秋》《左传》《史记》等史书中所记载的吴越争霸之战（亦称吴越之战）中的槜李之战，是目前有据可考的发生在王江泾一带的最早的战役。

　　那个时候，王江泾一带就叫槜李，也作醉李、醉里、就李、槜里。它原属吴地，但又因地处吴越两国交界处，吴国强大时属吴国，越国强大时属越国。吴国为防越国进攻，在今王江泾集镇之上筑有射襄城，所以这一带又叫“射襄里”。射襄城究竟有多大，目前尚无法考证，但其时在今闻店桥北侧建造的烽堠（狼烟墩），到了明代抗倭时还在使用。射襄城颓圮后，后人为了纪念这座城，就在夹河之上造了一座桥，叫射襄桥。射襄桥具体建于何时，目前也无法考证。1751年，乾隆皇帝下江南到王江泾时，曾留下了一首御制诗：“射襄桥下水长流，勾践夫差两并休。只有王泾一弯月，入波影尚学吴钩。”除射襄城外，吴国还在今王江泾境内筑有主城（双桥村）、墓城（虹北村），在槜李池中造军舰抗越（见《越绝书》）。

　　据史料记载，真正的槜李之战至少有两次。一次发生在周敬王十年（前510），吴国大举进攻楚国之前为解除后顾之忧，先攻打越国并夺回了槜李。一次发生在周敬王二十四年（前496）五月，吴王阖闾为报九年前吴军主力在楚都郢时越军乘机侵入吴境之仇，趁越王允常去世之机，亲率吴军攻打越国，双方主力激战于槜李。越王勾践两次组织敢死队冲锋，结果都被吴军擒获。眼看战局对己方极为不利，勾践突生一计，将本国的罪犯排成三行，让他们把剑架在脖子上走到吴军阵前一齐割颈自杀。吴军见到这种情景，神慌意乱。越军趁机进攻，大败吴军。越国大夫灵姑浮趁吴军混乱之际，突袭到阖闾面前，挥戈（一说发毒箭）击伤阖闾的大母脚趾。阖闾身受重伤，败退到了一个名叫陉的地方，毒发身亡。阖闾去世后，夫差继承了王位，继续与越国相互厮杀，直至亡国于越。现王江泾镇政府大门前的那条接战港（讹称铁店港），港名就源自吴越两国水师曾在此激战。

　　南宋德祐（1275～1276）年间，元兵伐宋，居住在金桥村的陶造图（号菊隐）散万贯家财，与殷澄、赵孟僩（合称“秀州三义”）募义兵三千以勤王，与元兵力战于王江泾一带。兵败后，他先隐居在王江泾镇上，后逃亡杭州洛山过完了自己的余生。

　　元至正十六年（1356）六月，抗元义军首领张士诚派其弟张士德率水陆军准备攻打杭州，先打算取下嘉兴。嘉兴总管陈宗义无力抵御义军进攻，同知李复集义勇、筑堑壕，安营扎寨，屯兵于运河西岸通秀桥东南（今王江泾镇一宿庵之西），准备与义军决一死战。元江浙丞相达实穆尔，檄调苗军杨鄂勒哲部驰援。杨以数万兵屯嘉兴，先锋吕才以七千兵屯王江泾。张士德部得知了这一消息后，绕开了嘉兴、王江泾，而取道平望、乌墩（今乌镇），径取杭州。李复、吕才屯兵之处，后世就称之为寨基浜。

　　明代嘉靖三十四年（1555），五千余倭寇窜至王江泾，在镇上烧杀掳掠，无恶不作。五月初一日，明军统帅张经与浙江巡按御史胡宗宪等，指挥水陆各军及湖广土狼兵，在镇南秋茂桥一带对倭寇进行了围歼，斩获倭寇首级1980余具，倭寇被烧死、溺死的更是不计其数，逃出战场的仅有数百人（这数百人后来又遭遇了瓦氏夫人的狼兵，双方激战后，逃回上海柘林的倭寇还不到200人）。王江泾大捷，不仅歼灭了倭寇的有生力量，而且极大地振奋了人心，被誉为“自军兴以来，称战功第一”。

　　清咸丰十年（1860），太平军与清军多次在王江泾一带激战，一把大火焚烧了七天七夜，整个王江泾镇化作了一片废墟。同治三年（1864）正月，清军将领程学启令刘士奇屯王江泾，进而以四营与李朝斌水师屯于金桥，潘鼎新军由盐、平、乍遥应，嘉兴围城战开始。同月二十九日，湖州太平军堵王黄文金军攻盛泽、围王江泾，程学启遣王永胜、郑国魁分军往截。

　　光绪二十年（1894）七月，枭徒头目王均义率部与清军太湖水师提督李部在王江泾境内激战，王均义被击毙，官军死伤10余人。光绪三十三年（1907）六月初八夜，经革命党人敖嘉熊策动，青帮盐枭首领余孟庭率众在王江泾发动反清起义，300余义兵突袭南汇镇清军防营，清军90余兵丁被击毙数名，其余全部逃走，义军收缴了营中的新式枪炮等战利品。

　　民国十三年（1924）八九月间，江浙军阀、江皖军阀多次在王江泾境内开战，镇上的绸庄、钱庄、各类商铺不得不停业避祸。

　　民国三十六年（1937）11月17日，日本侵略军在王江泾镇上大肆烧杀掳掠，20余名百姓惨死于日军手中，大半个集镇毁于三天三夜的大火。自此，王江泾人民走上了抗战之路，多次与日军发生血战，彰显了王江泾人民不屈不挠的民族主义精神、保家卫国的爱国主义思想。

　　1949年4月，解放大军即将渡过长江，经嘉兴地下党的工作，双桥、王江泾等地的国民党地方武装举行起义，加入到了由中共吴嘉工委领导的中国人民解放军江南军区吴嘉湖独立团。他们一方面与国民党残部、土匪进行了激烈的阻击、围歼，一方面又肩负起了保护粮食、维护地方治安的重任。

　　中华人民共和国成立之后，辛勤的王江泾人民夜以继日地投入到了新家园的建设之中，创造了并不断创造着一个个新的奇迹。如今的王江泾镇，早已摆脱了战火的阴影，正以省级旅游度假区的崭新面貌出现在世人面前。